O ensaio de palheta, conhecido também pela sua nomenclatura na língua inglesa como “vane test” permite a determinação direta da resistência ao cisalhamento não drenada do solo. É um ensaio com procedimentos estabelecidos em normas nacionais e internacionais, no Brasil normatizado pela NBR 10905/89 - Solo - Ensaios de palheta in situ. Em campanhas de sondagens, quando associado ao ensaio CPT-U, permite a calibração deste com precisa definição do valor de Nkt.